能写会折！全球首款双臂机器人亮相武汉

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驱动中国2016年5月19日消息，近日全球首款双臂机器人Yumi亮相武汉“自动化世界”活动，不仅外观奇特，还会叠飞机写毛笔字，顿时吸引了不少人的注意。

这款Yumi机器人外观上没有一般机器人那么完整，不仅缺少下肢，也没有头部，但是躯体部分却十分强壮，有一种“肌肉横飞“的猛男的即视感。

其双臂总共由14个轴组成，可以实现双臂协作运动。且基本上模仿了人手的所有功能，首先它的双臂都可以实现正向和反向230度旋转，这个角度和一般的普通人较为接近；其次它的运行速度也达到了每秒1.5米的移动距离，也同样和人手相差不多；另外它的最大臂展也达到了1.6米，如果按照人的成年人身高大约等于臂展来说，它实际上等于一个身高1.6米的成年人了；更为神奇的是它在手负重物的情况下还能实现最大误差不过0.02毫米的准确定位，这些都和人手十分接近。

据介绍称它基本上已经接近人手，一般情况下几乎很难分出人手和它的区别。

当然了这样一款灵巧如人类的双手，所能做的工作也和人类的双手十分接近。可以一分钟写出8个方方正正的毛笔楷字，也可以用一张A4纸折成飞机，甚至连一般人都很难完成的穿针引线的活也能自己做了。比起一般的机器人的确要强上太多了。

这款机器人在未来也许可以被在工厂里大规模应用，代替人类完成一些手工工作。