驱动中国2024年5月6日消息,特斯拉的机器人Optimus最新视频展示了其在工厂环境中执行任务的能力,这标志着该公司在人形机器人领域的进步。以下是对这一新闻事件的客观报道:

技术展示:最新发布的视频中,Optimus展示了其分拣电池的能力。它能够在正常速度以及20倍速下完成这项任务,显示出其高效和精确的操作能力。

电池

独立操作:此次Optimus在工厂环境内完成任务,全程无需人为干预,完全自主地进行工作,这表明了其在自主导航和任务执行方面的进步。

特斯拉机器人进厂打工分拣4680电池!英伟达科学家盛赞手指灵活度

手指灵活度:英伟达科学家Jim Fan对Optimus的手部灵活度给予了高度评价,指出其手部不仅具有触觉感应,自由度(DoF)达到了11个,优于同行业的5-6个自由度。这样的设计使得Optimus能够进行精细的操作,如重新捡起放歪了的电池。

 

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技术提升:马斯克透露,Optimus手的自由度将在今年晚些时候提升至22个,这将进一步增强其操作能力。

训练细节:特斯拉罕见地公布了机器人的训练详情。Optimus通过一个端到端的神经网络来训练分拣电池的任务,该网络由2D摄像头和手部的触觉、力度传感器提供数据,直接生成关节控制序列。此外,训练过程中的数据是通过人类穿戴VR设备远程操作采集的。

训练改进

并行操作:为了提高训练效率,特斯拉在一个工厂内部署了多个Optimus机器人,它们在不同的工作站接受测试并不断改进。

来展望:视频最后还展示了Optimus在行走能力上的提升,预示着未来可能在更大范围内移动和执行任务。

综上所述,特斯拉Optimus的最新进展显示了其在自主性、操作能力和训练技术上的提升。这些进步对于人形机器人的发展具有重要意义,未来可能在工业自动化和日常生活中发挥更大的作用。