西安地铁四号线遇施工难题，挖掘机器人鼎力助阵！

• 挖掘机器人
• 西安地铁

驱动中国2018年2月3日消息  据悉，西安地铁四号线暗挖隧道过程中遇上世界级的施工难题，但在智能挖掘机器和测量机器人的帮助下，终于攻克难题。

据了解，此次施工难度非常高，西安地铁4号线隧道左、右线共下穿西安火车站达29股道、12组道岔，其中陇海铁路每7分钟就有一列列车通过。

更掣肘的是，施工中不能降水以稳定湿陷性黄土地层，也不能对轨道进行任何的加固措施，并且地面单次沉降不得大于5毫米，累计沉降不得大于15毫米，难度之大在国内外尚无先例可循。

然而智能掘进机器人和测量机器在关键时刻冲在一线，且对地面沉降形成全天候智能化监控。技术员则拿着一个“游戏手柄”操作即可，在节省人力提高效率的同时，还提高了作业安全性。

对此，中铁一局城轨公司西安四号线11标副经理仇峰涛表示，这28个“侦察兵”不仅敬业而且专业，可以随时提供轨道及地面3298个监测点的监测数据，并即时传回项目后方电脑终端，供技术人员采用。

不得不说，近年来，机器人在帮助高铁建设、地铁建设、甚至是下水管道疏通维护、电力巡检等都方面表现的相当出色，不仅是简单繁杂工作的替代者，更是高危困难工作的冲锋者，值得点赞。