英伟达联合思灵发布人形机器人参考平台
英伟达在GTC柏林大会宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，并与思灵机器人联合发布人形机器人参考平台Agile ONE SN，计划2027年初推出，面向机器人研究与开发，集成GR00T、Jetson Thor及WUJI Hand 2灵巧手等配置。
驱动中国10月21日消息，英伟达在GTC柏林大会宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，并联合思灵机器人发布人形机器人参考平台Agile ONE SN，计划于2027年初推出。该平台面向机器人研究与开发，预配置英伟达Isaac GR00T，并搭载Jetson Thor计算平台。
此次Isaac平台更新新增人形机器人参考平台、运行框架、仿真资产和数据集，同时更新机器人学习工具，覆盖训练数据生成、仿真训练到实体机器人部署的开发流程。英伟达称，此次更新旨在为开发者提供模型、数据、仿真工具和计算系统，帮助其将通用机器人技术应用于实际产业场景。
硬件方面，Agile ONE SN采用思灵机器人Agile ONE S人形机器人本体，身高1.4米，重量40公斤，具有31个自由度，单臂负载为3公斤。平台配备两只WUJI Hand 2五指灵巧手，每只手具有20个自由度，支持1kHz力控制和触觉感知。路透社消息称，该机器人重量约为34公斤，与英伟达官方公布的40公斤数据存在差异，现有信息尚不足以确认差异原因。
计算方面，Agile ONE SN搭载英伟达Jetson Thor，提供2070 TFLOPS的FP4算力和128GB统一内存。传感器包括头部及腕部摄像头、激光雷达和惯性测量单元，用于感知周围环境并支持机器人与外部环境交互。安全方面，该平台计划将机器人端安全协议与英伟达Halos全栈安全系统集成，目前这项集成仍待完成。
思灵机器人方面表示，通过整合仿真、训练和部署工具，Agile ONE SN可将相关环境的前期配置时间从数周缩短至数天。英伟达创始人兼CEO黄仁勋表示，通用机器人技术正在快速发展，机器人领域的“ChatGPT时刻”正加速到来。英伟达称，斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等研究机构已对Agile ONE SN表示兴趣。路透社消息称，思灵机器人计划于2027年与英伟达合作生产最多2000台人形机器人。