谷歌又将科技玩出新高度！训练机器人抓取物体

驱动中国2016年3月11日消息，用手去拿桌上的笔对人来说根本不算事，但对于机器人来说，这还是件很难的事。因此，为了教会机器人更好地抓取随机物体，谷歌的研究团队专门动用了 14 个机器人来做这件事。

解决这一问题的标准方法是，机器人侦测环境，制定抓取该物体的计划，然后执行。在现实世界中，制定计划和执行计划之间的很多事情都会发生变化。谷歌现在正在用这些机器人来训练一个深度卷积神经网络，以帮助机器人根据摄像头输入和电机命令来预测抓取的结果。基本上，这就是在训练机器人的手眼协调。

该团队表示，在将近 80 万次抓取尝试后，才看到“智能反应行为开始出现”。谷歌的研究人员们表示，没有经过训练的机器人在前 30 次抓取尝试中的平均失败率是 34%。在训练后，失败率降低到了 18%。虽然这一比例还谈不上完美，但如果碰到机器人试图抓你，你要记得，它现在有 80% 的可能性抓到你。