DT-18无人机林业应用案例

湖南省林业用地面积达1.937亿亩，长沙的林地面积62万多公顷，所以林业管理和应急工作变得尤为重要，包括：面积统计，森林防火，物种分析，地形分析，山体滑坡和边坡稳定性，林业病虫害应急等等。     

本案例向您展示了湖南长沙林业生物灾害应急办使用DT-18长航时无人机对4000多亩林地进行测绘的案例，目的是统计林地面积，分辨树的种类。做好基础数据统计工作，为突发病虫害防御工作打下数据基础。项目挑战      

挑战之一就是天气，由于作业时间正处于雨季，所以很难找到晴朗的天气，拍摄当天也是小雨绵绵，但是DT-18无人机能够正常作业，也充分展示了其性能的优越性。

挑战之二是选取起飞/降落的场地，由于作业区域都是林地覆盖，或者是居民区，地形的原因造成很多的困难，最后我们把场地选在了距离作业区域1公里的地方，因为DT-18是长航时无人机，所以这都不是问题。    

传统测量需要很长的周期，而且林地的树木比较茂密，所以对测量仪器有一定的干扰。如果使用传统的空中测量或者是卫星数据，需要的周期和成本都不是很理想，且得到的空间数据的分辨率也不是很高。   

而使用长航时DT-18工业级无人机，滞空时间最长可以达到2个小时，所以解决了起降场地的问题，适合在艰苦环境下作业，技术人员无需到达险境或者是无法到达的地区就能进行作业。    

操作简单，便于携带，一个手提箱或者是一个背包即可，响应时间短，飞行控制简单，行控制软件使飞行前计划变得简单容易，完全控制飞行，如：在飞行中调整路径点，飞行航线，高度，空速，着陆区，禁止区等。还有很多应急预案，使得每次飞行都变得既简单又安全。

DT-18无人机及便于携带的飞机箱试飞，航飞规划，实际作业

图为技术人员现场调试飞机准备起飞

技术人员现场准备和调试的时间在5分钟内便可以完成，接着技术人员试飞了几次，接着就用标配的操控软件Solapp规划了一个4000多亩的多边形作业区域，飞行高度为180米，图像分辨率为为5公分/像素，重叠率为航向70%，因为作业区域是山区，地形起伏比较大，所以在保证8公分地面分辨率的同时保证了距离山顶80米的高度，确保飞行安全，4000多亩的林地只用一个架次完成了数据采集，飞行时间为30分钟。  

DT-18标配的操控软件进行任务规划   因为此项目的是测量林地面积和树木种类区分，所以不需要用本地坐标系，所以我们用了WGS84坐标系来处理。无论是什么坐标系下的正射影像图成图都是可以量测的。所以我们省去了布设控制点的步骤。（根据不同项目的需要，设计方案是不同的，要根据实际需要来取舍。）项目工作流程1、用谷歌地图进行作业区域定位2、选取起降场地3、起飞前准备，试飞4、操控软件Solapp规划作业区域范围，重叠度，地面分变率，飞行高度等参数设置5、无人机起飞进行数据采集6、使用Pix4DmapperPro软件处理数据创建数字正射影像图7、数据分析项目结果    整个项目从开始规划——飞行——数据处理都在一天内完成，得到了长沙林业生物灾害应急办领导的高度肯定，并特意展开座谈会研究并讨论。大家都积极发言，就本次项目的可行性，可靠性，成本，效率等问题进行了讨论。

研究与讨论      

大家一致认为，使用无人机无论在数据采集的效率上还是在数据质量方面都是令人非常满意的，得到了8公分/像素的正射影像图，远远超出了预期，比载人飞机和卫星数据的精度高很多倍，且效率上是两者无法比拟的，而且本次项目时在雨中进行飞行的，但是不影响作业效率。成本上也是照比传统测量或者是传统空中测量低很多倍。