Zephyr项目统一内核简化整体架构，降低工程师设计难度

什么样的操作系统最受工程师欢迎？相信工程师会不约而同地回答是开源操作系统，而且是架构简单、具有统一内核的开源操作系统，因为这样会简化工程师的设计流程，缩短设计周期，加快产品上市时间，对于物联网产品设计工程师更是如此。当他们面对种类繁多的产品设计需求时，一个易于操作的系统会简化他们的筛选过程，使产品快速占领市场，从而在激烈的市场竞争中赢得取胜的机会。

Zephyr项目是一款小型且可扩展的操作系统，支持多种架构，专为物联网网关和前沿应用程序设计，是基于微控制器子 Linux 应用程序开发的理想选择，具有高度开源性、高灵活性和高安全性等特点。为了保证工程师顺利完成设计，Zephyr项目不断优化完善。继去年推出V1.5版本内核以来，最近又推出了V1.6内核版本，在原来的基础上做出了更多改善。

在内核方面，Zephyr项目的内核原来分为超微内核和微内核，V1.6内核版本引入统一内核，超微内核和微内核被废除，增加支持k_malloc 和 k_free；依旧支持原有的API，但删除弃用的动态中断连接API；将原有的测试和例程转移到“tests/legacy”和“samples/legacy”中；添加统一内核文档，删除原有的超微内核/微内核文档，删除弃用的任务IRQs；增加DLIST，用于操作双链接列表的所有元素。

在所支持架构方面，Zephyr项目支持的处理器架构包含X86、ARC和ARM，但是其对ARM Cortex-M系列支持的缺失，使得采用该系列处理器的工程师必须更换处理器进行设计。V1.6内核版本在原来的基础上增加了支持ARM Cortex-M0/M0+系列，并且扩展了对Cortex-M板的支持。针对ARM架构处理器，系统增加选择使用浮点ABI选项和NXP Kinetis kconfig选项配置时钟，删除动态中断和异常请求。针对ARC架构处理器，系统统一了连接器脚本，删除了动态中断。因此，Zephyr项目就进一步完善了对ARM架构处理器的支持，有助于Zephyr用户群体的研发。

在所支持的开发板方面，Zephyr项目原来支持Arduino 101、Arduino Due、第二代英特尔 Galileo 开发板、NXP FRDM-K64F Freedom 开发板。V1.6内核版本增加了对四种新开发板的支持，包括ARM LTD Beetle SoC 和 V2M Beetle 开发板，德州仪器CC3200 LaunchXL开发板，Nordic Semiconductor nRF51822开发板，和NXP Hexiwear开发板。从而扩大了工程师对开发板的选择范围。

在无线连接方面，Zephyr 项目原来支持蓝牙、低功耗蓝牙、IEEE 802.15.4、6Lowpan、CoAP、IPv4、IPv6、NFC。V1.6内核版本增加了对本地蓝牙控制器的支持，目前支持nRF51和nRF52；增加原始HCI API，让Controller-only实现物理HCI传输；为USB和UART增加原HCI APP例程；为安全管理原型增加十字交通配对支持；增加对RFCOMM的支持(针对经典蓝牙)，增加对基础性持久存储的支持(filesystem-backed)。

除此之外，V1.6内核版本还增加支持USB大容量存储和访问文件系统，并对文档、基础设施构建和测试做了很多改进。

关于Zephyr

Zephyr 项目是一款小型且可扩展的操作系统，尤其适用于资源受限的硬件系统，可支持多种架构；该系统高度开源，对于开发人员社区完全开放，开发人员可根据需要对该系统进行二次开发，以支持最新硬件、工具和设备驱动程序；该系统高度模块化平台，可轻松集成任何架构的第三方库和嵌入式设备。