石头扫地机器人体验报告：真正给自己一个安心和方便
经过几年的发展，扫地机器人从早期纷纷被吐槽“人工智障”到今天满目琳琅不过也短短数年。不久前，石头科技作为小米的米家扫地机器人的制造商而被人悉知，米家扫地机器人良好的口碑让石头科技有了继续发展的动力和勇气 —— 今天带来体验报告的石头扫地机器人可以理解为米家扫地机器人的一个升级版本。
本文将从设计和功能两方面入手，各位不妨一看。
外观设计 | 白电应有之感
米家对于旗下产品的设计风格是有一定要求的，绝大多数产品都以简约风格为主，以兼容风格迥异的家具。如此可见，石头科技的产品无一例外都会走简约风格，包括本次体验的石头扫地机器人。在到手后首先看到的自然是包装，拆开后可以看到已经区分好模块的内部。
水箱抹布、电线、充电器、机身主体都被隔开来，填充非常稳固，防止运输中可能出现的小摩擦。
水箱和抹布其实并不大，插入式的设计方便人们拆洗。
机身和充电底座都被包裹上了塑料膜，充电底座旁边的盒子里躺着充电线和额外赠送的滤网。
就标配的东西而言相对精致，尽管石头并没有像其他厂商一样赠送额外的边刷，但水箱和抹布已经抵得过边刷的价格。（2只装边刷官网售卖仅仅29元，相当便宜。）
充电底座整体虽然是塑料制成，但相对于大多数同类产品更具有设计感，放在家中也不会显得掉价。
底部给足了防滑胶防止扫地机器人回充路上可能产生的位移，给扫地机器人充电的功率为42W，给5200毫安时进行充电速度非常快速（由于大多数用户对其充电时间并不会太在意，这里不进行测试）。底座输出电压为20V，相对于人体阈值36V而言依旧非常安全。
电线提供了收纳带，方便用户把电线挂于墙面。如果你曾经使用过扫地机器人，那么应该知道一条永恒的规律：家里千万不能把线型物体放在地面。
接下来看我们看看机体本身有什么亮点。
机身最为突出的自然是顶部的LDS激光测距传感器，它是石头扫地机器人能够得到大多数消费者喜爱的关键之处 —— 扫地机器人经过最早期的随机覆盖，到后来发展的惯性导航、视觉导航之后，最终石头选择了最为先进而且成本相较于视觉导航更低的激光导航系统，搭配其自身12枚传感器以及强大的算法最终拿下全球首个通过SGS（国际公认的第三方质检机构，提供专业的检验、鉴定、测试和认证服务）独立慧鉴认证扫地机器人。
尽管搭载了众多传感器，石头依旧采用了碰撞缓冲结构（碰撞传感器就安装在正面），使得一些可能出现的碰撞或者挤压得到避免。
掀开正上方的盖板就可以看到尘盒，轻轻按压前方卡扣稍稍用力向上拉就可以取出来了。
已经内置了一个滤网，石头科技的这枚滤网外覆了防水特氟龙，为E11等级的滤网 —— 它支持水洗，晾干接着用。官方建议1周水洗一次，这个主要还需要看个人使用频率，如果你一周只使用扫地机器人一次，那么完全可以1个月后再水洗。
机体正面从米家扫地机器人的2个按键变成了3个按键，从左到右分别是“回充” “电源/暂停/开始”以及“局部清扫”。如果家里有老人或者小孩也可以轻松教会他们使用石头扫地机器人 —— 不需要APP协同，只需要知道这3个按键也可以使用。值得一提的是，电源按钮的光还能看出大概剩余电量（低于20%会变红）。
从米家扫地机器人面世后就一直采用单边边刷，石头扫地机器人在这个方面也引起过热议 —— 市面上大多扫地机器人几乎都采用双面边刷，为何石头科技旗下的扫地机器人只用一个？通过以下3点解释相信您能理解：
1、扫地机器人的边刷主要用来清理墙角和障碍物根部的垃圾，边刷在其他地区清扫时不是主要的清扫结构。在非沿墙清扫过程中边刷如果一直高速旋转有可能会打飞垃圾，而石头扫地机器人使用动态边刷调速，非沿墙时会自动降低边刷转速防止打飞垃圾；
2、石头扫地机器人设计只有一边会沿着墙或障碍物根部清扫，所以另一侧是不需要边刷沿墙或障碍物；
3、双边刷在碰到例如线缆缠绕的时候，两个旋转方向相反的边刷更容易被缠绕导致机器被缠绕，单边刷则很容易脱困出来！
这下大致了解了吧？其实边刷的主要作用是将边侧垃圾扫到主刷工作区域（负责吸尘的是主刷），边刷做得多了容易适得其反。并且石头扫地机器人的边刷为更高级的“可自动调速”边刷，相对于一般只会把前方垃圾一通乱打的刷子，石头会选择性地进行清扫，防止垃圾被甩开。
主刷、边刷、万向轮区域都提供了防毛发设计，此前笔者在使用扫地机器人的时候每天都会被缠绕在主刷上的头发所烦扰，使用石头扫地机器人后几乎很少用到小鸟刀。
小鸟刀的名字因为长得像一只小鸟而得名，常用扫地机器人的老用户自然熟悉，除灰和斩断主刷上的顽固头发都需要靠它帮忙。当然，相对于其他品牌几乎不会主动提供小鸟刀收纳这一点来看，石头科技为用户考虑得更多 —— 它在石头扫地机器人中是有凹槽可以存放的。
小鸟刀存放处就在尘盒旁边，非常贴心。笔者前几款扫地机器人的小鸟刀已经不翼而飞好几次，冤枉钱没少花。
底部轮子的半径略大于2cm，因而官方在宣传上通过2cm的门槛是没问题的，门槛测试会在后文提到。
APP联动 | 依旧米家
作为小米生态链产品，米家这个“大一统”的管理十分方便。
进入米家APP后找到“点击添加设备”。
不需要看让人眼花缭乱的列表，直接搜索“石头”这个关键字就弹出来了。
根据内部的指引一步步走即可，连接并不难。值得注意的是石头扫地机器人依旧不支持5GHz频段的WiFi，强行连接会失败。
让石头扫地机器人连上网后就可以轻松远程操控和查看机器人当前状态，非常方便。
石头扫地机器人通过身上大量传感器，会在工作的过程中自动生成工作地图，当他绘制得差不多的时候你就可以进行更多操作 —— 例如“指哪到哪” “规划区域” “虚拟墙”等功能都可以轻松实现。
得益于大量传感器和优秀算法支撑，石头扫地机器人在扫地机器人领域无疑是非常优秀的，具体如何请接着看下面的测试环节。
实测 | 吸力&越障
因为属于“移动吸尘器”范畴，底盘低是所有扫地机器人共同的特点 —— 但在大多数家庭中如果有地毯或者一些小门槛，会成为扫地机器人永远无法逾越的“鸿沟”。石头扫地机器人支持2cm的越障能力，对于大多数家庭应该没问题了。（至少笔者的出租屋和家中都没有大于2cm的障碍。）
从阳台（低处）越回客厅，差值大约在1cm左右，期间石头扫地机器人会稍稍扬起额头，后轮发力轻松略过。
至于清扫能力，按照石头扫地机器人拥有比米家扫地机器人强了200Pa的吸力（米家扫地机器人为1800Pa最大吸力，石头扫地机器人吸力最大值为2000Pa），应对普通的清扫任务不在话下。
纸屑毛发等都可以轻松吸入，并且笔者故意将纸屑弄成条状观察会不会吸附在主刷上，最后发现并没有。
撒下一些红豆看看效果。
一次路过仅仅留下了1颗红豆，效果已经超群 —— 要知道这只是普通清扫模式，笔者并没有从APP中打开最强吸力模式。
清扫一阵子后已经打扫出家里不少猫毛和毛发，要知道这些原本容易缠绕在主刷上的角质层竟然神奇地没有多少残留，大多数都进入了尘盒里，这相对于笔者此前用的扫地机器人而言高到不知道哪里去了。与米家扫地机器人一样，石头扫地机器人也支持2.5小时工作，一次性最大清理面积高达250平方米 —— 要知道能住到100平方米的房子已经相当难得，何况笔者的屋子也没这么大。
结语
根据全球市场研究集团益普索（Ipsos）从电商渠道调查的最新研究结果显示，激光扫地机器人在中国五大电商渠道（天猫、淘宝、京东、苏宁和国美）过去15个月（2017年6月至2018年8月）的销量中，石头扫地机器人和小米扫地机器人在天猫中占比高达89%，京东81.3%，淘宝83.8%，国美97.8%，牢牢占据了激光扫地机器人的半壁江山。石头科技能够拥有如此良好的销售占比和口碑均得益于强大的产品力，总而言之，选石头扫地机器人更多是给自己一个安心和方便。