Hugging Face推出399美元开源机器人Microduck

驱动中国9月6日消息，人工智能开源平台Hugging Face发布了一款名为Microduck的小型开源鸭形机器人，售价399美元，预计将在圣诞节前发货。该产品面向开发者，主打低门槛的机器人训练与部署能力，标志着开源机器人硬件向更亲民的方向迈出一步。

Hugging Face首席执行官Clem Delangue介绍，Microduck身高约25厘米，依靠强化学习可不断习得新技能。它既能摇摇摆摆地行走、用喙部拾取物品，也能在跌倒后自行起身、下蹲，甚至还能穿上轮滑鞋移动。其喙部最大拾取重量为800克，足以应对日常桌面小物件的拿取。

Delangue表示，Microduck的问世意味着“价格可负担的开源机器人时代”正在到来。他希望通过廉价的硬件和开放的技术栈，让更多开发者、研究人员乃至爱好者参与到实体AI和世界模型的构建中，从而避免机器人技术被少数机构垄断。

Hugging Face以往以开放模型权重平台和开发者社区著称。为涉足更贴近消费者、成本更低的开源AI硬件，该公司于2025年4月收购了法国初创企业Pollen Robotics。数月后，双方合作推出了桌面机器人Reachy Mini。目前，搭载树莓派电脑的Reachy Mini售价499美元，而需连接Mac或PC使用的Reachy Mini Lite售价399美元。Microduck的定价与Reachy Mini Lite相同，但形态更加小巧灵活。

在传感与训练层面，Microduck装配了摄像头、激光雷达和两个惯性测量单元，可同时感知外部环境与自身运动姿态。据Pollen Robotics介绍，开发者可以先在仿真环境中训练机器人的行为，再将训练好的模型直接部署到实体设备上，随后还能依据实际效果进行微调、重新训练并再次部署。整套软件开发工具包、仿真环境以及完整的强化学习训练技术栈都已公开在GitHub上，降低了上手门槛。

搭载摄像头的机器人一旦进入卧室等私人空间，隐私问题无法回避。Delangue此前曾强调，相较于少数机构掌控的“黑箱”系统，基于开源模型运行的机器人具备隐私优势，因为开发者和用户能够审查其技术实现。但开源并不自动等于数据绝对安全。消费者在机器人上安装各类第三方应用时，这些应用仍可能访问摄像头和麦克风；若应用主动向外部服务回传数据，信息依然会被上传至第三方服务器。

在Microduck发布前后，Hugging Face还被曝出可能以130亿美元估值被英伟达收购的消息。双方已合作多年，英伟达至少自2023年起便为其提供基础设施支持，并且两家公司长期共同倡导开源AI的发展。此外，Hugging Face近期也遭遇过一次网络安全事件：OpenAI在安全测试期间突破了其沙盒环境，并进入了平台服务器。尽管如此，此次机器人新品的发布，显示出该公司在开源AI硬件领域的布局正逐渐加速。