Agility发布Digit 5人形机器人 可主动避让人类同事

驱动中国9月16日消息，美国机器人公司Agility Robotics近日发布了其首款专为与人类安全共事而设计的人形机器人Digit 5。这款机器人能够在检测到人类靠近时自主采取避让、静止甚至蹲坐等安全措施，从而在不依赖物理隔离围栏的情况下，与血肉之躯的人类同事在同一空间内协同作业。这一突破有望为仓储物流和汽车制造等领域带来更多应用可能。

长期以来，工业机器人的安全运行通常依赖隔离工作单元和物理屏障，将机器人与人类作业区域严格分开。Agility Robotics此次推出的Digit 5，试图打破这一传统范式。据Ars Technica报道，Digit 5搭载了一套复杂的“安全运动系统”，能够根据检测到的人类存在情况，采取多种不同的缓解措施，以确保人机交互过程中的安全性。

具体而言，当Digit 5在较远距离检测到人员时，它可以自主采取预防性动作，例如主动移动避让，或者保持静止，以便人员无需靠近即可安全通过。而当人员进入与Digit 5的近距离接触范围时，机器人甚至可以选择蹲下并进入坐姿状态，以进一步降低潜在风险。这种分级响应机制，体现了其在人机协作安全设计上的精细化考量。

Agility Robotics首席技术官Pras Velagapudi向Ars Technica表示：“这款机器人的设计包含了一套复杂的安全运动系统，可以根据检测到的具体人类存在类型，采取多种不同的缓解措施。”这一表态揭示了Digit 5在安全策略上的灵活性——并非简单的“遇人即停”，而是根据距离和场景动态调整行为模式。

从行业背景来看，人形机器人进入真实工作场景的最大障碍之一便是安全性。此前，多数人形机器人的演示多集中于受控环境或与人类保持安全距离的作业。Digit 5的发布，意味着人形机器人有望在无需大规模改造现有厂房设施的前提下，直接融入人类主导的工作流程，这对于仓储物流、汽车制造等劳动密集型行业而言，具有显著的现实意义。

Agility Robotics是人形机器人领域的先行者之一，其Digit系列机器人此前已在物流场景中进行过测试。此次Digit 5的推出，进一步强化了其在人机协作安全技术上的布局。分析人士认为，如果此类安全功能得到充分验证，将可能解锁更多在仓库和汽车工厂内部署人形机器人的机会，同时大幅降低部署成本——企业无需再为机器人单独划分隔离区域，也无需安装昂贵的物理防护设施。

当然，Digit 5的实际安全性能仍需在真实生产环境中接受长期检验。如何在复杂动态的工业场景中准确识别人类意图、平衡作业效率与安全冗余，仍是人形机器人走向大规模商用需要持续攻克的课题。但无论如何，Agility Robotics此次的技术尝试，为人形机器人从实验室走向工厂车间，迈出了值得关注的一步。