我国4500米级深海作业机器人启航赴南海科考

驱动中国9月29日消息，9月28日，我国自主研发的150马力/250马力4500米级深海作业机器人自山东威海港启航，与哈尔滨工业大学（威海）共同前往南海开展联合科考。该机器人型号为VY150，由山东未来机器人股份有限公司与哈工大机器人研究所联合攻关，属于我国量产型工作级无人遥控潜水器（ROV），也是国内首批量产的4500米级重型工作级深海机器人。

整机上万个零部件实现国产化，最大作业深度为4500米，并可拓展至6000米水深。设备搭载自研七轴多功能液压机械臂，在深海耐压密封、深水大功率推进、长距离水下通信、多模态自主导航等方面突破三十多项关键技术，可承担深海油气开发、海底管线巡检、矿产资源勘探、水下科考取样、应急打捞等复杂任务。

ROV即无人有缆遥控潜水器，通过一条缆绳与母船连接，缆绳同时传输电能与信息，船上操作人员可遥控其在深海作业。与ROV并列的深海装备包括载人潜水器HOV和无人自治潜水器AUV，其中“蛟龙”号、“奋斗者”号属于HOV，HOV与AUV均依靠电池供电。

本次南海联合科考重点在于实战验证装备全系统性能，完善深海装备验证体系，推动实验室成果向工程化、产业化延伸，为深海资源安全保障和海洋强国建设提供国产装备支撑。项目研发负责人陶泽文表示，该4500米深海机器人核心软硬件全部实现国产自主可控，后续将持续降低国产深海装备应用成本。