地平线发布HSD V2.1 国内量产首发端到端全场景倒车

驱动中国9月30日消息，地平线正式发布HSD全场景辅助驾驶系统V2.1版本，该系统在国内量产车型中首发端到端全场景倒车。首批搭载车型iCAR V27将于10月8日起分批向车主推送升级。

行车功能方面，V2.1新增全场景倒车Beta，并加入闪灯鸣笛警示，复杂道路通过效率得到提升。左右转车速与转向轨迹进一步优化，转向轨迹呈现更拟人化表现。系统依据导航路径与实时路况更早预选最优车道，连续路口轨迹规划合理性提升。模型对车辆临停、行人盲区横穿、障碍物占道等场景的理解能力增强，可主动变道脱离潜在风险。

泊车功能方面，新增自定义车位吸附功能，自定义车位支持遥控泊入和泊出。360°全景影像（AVM）与SR双区拖动功能同步上线，循迹倒车与泊车辅助之间增加衔接，用户还可通过实体钥匙遥控泊车。

主题体验方面，当HSD V2.1辅助驾驶使用里程达到100KM后，将解锁全新积木主题HMI。

主动安全能力继续提升。主动安全感知系统的视觉神经网络完成升级，横穿、转弯低速跟车和目标Cut in等场景的避撞能力得到提升。AES前后夹击触发边界得到优化，该场景触发成功率提升。

泊车辅助过程中的人机交互同步调整：新增泊车辅助功能退出逻辑，新增泊车过程中的白色轮毂轨迹线，新增窄车位渲染；同时优化不停车一键泊入体验、泊车辅助暂停后的退出逻辑以及泊出接管体验。

遥控泊车辅助功能方面，新增弱势场景提示，优化入口按钮显示样式以降低误触概率，并提升遥控泊车激活速度。