OpenAI推进人形机器人研发 奥尔特曼称核心是大脑

机器人 驱动中国 江汀 1,334次阅读
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OpenAI首席执行官萨姆·奥尔特曼表示公司计划亲自推进人形机器人研发,并认为关键不在外观,而在驱动机器人理解环境、规划动作与执行任务的“大脑”;相关项目预计2027年展示样机,短期目标为协助技术工人建设基础设施,尚未公布消费级产品细节。

驱动中国10月18日消息,尽管OpenAI已经忙于开发人工智能模型和全新消费级硬件,其首席执行官萨姆·奥尔特曼及其团队还在推进人形机器人项目。奥尔特曼表示,公司会亲自参与制造,并将研发重点放在能够驱动机器人运转的“大脑”上。

奥尔特曼在《Sources》播客节目中解释,选择人形形态具有合理性,因为现实环境中的门、键盘和各类工具多按照特定人体形态打造。若机器人需要在同类空间中活动,采用相近外形是合适的选择。

在被问到OpenAI是否会亲自制造人形机器人时,奥尔特曼给出肯定答复。他同时表示,机器人外观等细节远不如“大脑”重要。如果机器无法理解如何运用四肢,即便具备双臂双腿,也难以发挥作用。

该项目距离正式产品仍有较长距离。奥尔特曼在接受《财富》杂志采访时预计,OpenAI会在2027年拿出亮眼的演示样机,但机器人走上街头还需要再等好几年。OpenAI尚未透露演示内容、人形机器人外观,以及外部人员何时可以近距离接触相关设备。

高性能人形机器人需要理解摄像头与传感器采集到的画面,解读指令,规划执行方案,协调躯体动作,并在现实环境出现意外状况时自行修正动作。以拿起马克杯为例,机器人需要识别杯子、找到杯柄、预估抓握方式,并施加合适力度提起杯子;若动作出错,咖啡可能洒出,还需要清理地面。

OpenAI已经开始招聘,以解决上述难题。机器人相关岗位涵盖运动控制、状态估计、执行器控制、整机行为开发,以及用于训练实体人工智能系统的机器学习基础设施。

相关研发脉络已有基础。OpenAI的Dactyl研究项目曾教会机械手操控真实物体,相关训练全部在仿真环境中完成。公司之后还利用这套技术挑战魔方。这一案例也指向机器人企业长期面对的难题:模型可以在软件层面学会预期动作,但现实物理规律才是最终决定因素。

奥尔特曼强调智能层面,并不意味着OpenAI将硬件视为次要附属品。机器人岗位招聘信息显示,团队正在自研机电一体化执行器,集成电机、传动机构、传感与热管理系统;其余岗位还覆盖规模化量产硬件所需的制造与供应链。

OpenAI并非进入无人涉足的领域。特斯拉多年来一直在研发擎天柱(Optimus),小鹏近期也实现了IRON人形机器人组装完成后自主走下产线。相关案例印证,即便软件足够智能,仍需要驱动一套极其复杂的电机与关节完成动作。

相比直接为每个家庭配备机器人助手,OpenAI的起步阶段规划更加务实。一则机器人招聘启事写明,公司短期目标是打造通用机器人,协助技术工人建设基础设施;长期目标是研发个人机器人,完成更多种类任务。

OpenAI尚未正式发布实体机器人,也没有公布面向消费者的售价、订阅模式、上市日期,或专门针对机器人的隐私规范。目前,OpenAI招聘页面仍挂有27个机器人方向的岗位空缺。

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来源:驱动中国 · 原文链接:https://www.qudong.com/article/526457.html
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