大晓机器人发布具身基模型 六项评测超越GPT-6 Astra

驱动中国10月19日消息，大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型ACE-Brain-0.6。该模型重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。

ACE-Brain-0.6基于Qwen3.5-9B进行监督微调，使用约百万条空间锚定训练样本。大晓机器人方面披露，在八项Grounding评测中，该模型有六项成绩超过OpenAI GPT-6 Astra。

具体成绩显示，ACE-Brain-0.6在七项公开基准中的平均得分为74.53分，高于OpenAI GPT-6 Astra的73.68分；在真实机器人场景评测RobotGrounding中，ACE-Brain-0.6取得94.13分，超过OpenAI GPT-6 Astra的91.10分。

大晓机器人是由商汤科技联合创始人王晓刚创立的具身智能企业，专注于物理AI落地。该公司拥有自研的ACE研发范式和“开悟”世界模型。截至2026年10月，大晓机器人已完成数亿美元融资，被视为商汤生态内在具身智能领域的重要新业务。