禾赛公布6D全彩激光雷达亮点，RGB与深度像素级对齐

驱动中国10月21日消息，禾赛科技官方公开下一代6D全彩激光雷达的亮点信息，核心变化在于将RGB色彩信息与深度信息在芯片级实现原生像素级对齐，使同一数据源中的每个像素同时承载颜色、位置和距离数据。官方称，这一方案指向自动驾驶与具身智能对高质量、高置信度真值数据的需求，并提出告别“线数内卷”。

官方将摄像头与激光雷达比作物理AI“眼睛”：摄像头负责颜色与类别识别，激光雷达负责距离与位置测量。两套独立数据需经过融合后传输给物理AI“大脑”。当两种传感器对同一目标的理解出现偏差时，融合难度增加，并可能影响目标定位与决策一致性。

相关研究指出，激光雷达与摄像头融合依赖准确的时间同步和空间标定，同步偏差、目标运动、传输延迟等因素均可能造成数据映射误差。传统系统级与光路级融合技术通常仍需完成时空同步、标定以及后续融合处理。

禾赛科技官方称，今年4月发布6D全彩激光雷达芯片平台“毕加索”，该平台被官方称为全球首个6D全彩激光雷达芯片平台，将高精度三维空间信息与高质量RGB色彩信息在芯片级实现原生像素级对齐，可输出天然一致、无需猜测的真值数据，并宣称终结智驾系统在传感器冲突面前的决策犹豫。

与上述路线相比，禾赛6D全彩激光雷达将RGB与深度信息融合于同一数据源。官方举例称，在红绿灯场景中，系统无需等待摄像头与激光雷达的融合结果，即可直接判断红绿灯状态；在雨雾天气中，颜色信息可辅助噪点滤除；面对道路中央被风吹起的白色塑料袋，视觉与空间信息无需在不同传感器之间反复校验。

对于远处仅占十几个像素的路锥、儿童自行车或宠物，官方称，像素级对齐可使颜色与距离信息精准对应，减少因图像与点云偏移带来的空间定位误差。