何小鹏：L4落地大概在2028年下半年，需全体系软硬件开发

驱动中国10月22日消息，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏表示，L4技术落地大概在2028年下半年，需要全体系软硬件一起开发。该表态出现在2026世界智能网联汽车大会“巅峰对话”环节。

10月21日至23日，2026世界智能网联汽车大会（WICV）在北京亦庄举办。小鹏人形机器人、小鹏G9L、小鹏X9、小鹏G7等多款产品集中登场，展示物理AI赛道的技术积累。10月21日，何小鹏出席大会“巅峰对话”环节。

就主持人提出“特斯拉FSD与小鹏NGP表现接近”的问题，何小鹏回应称，欧洲路况复杂，存在狭窄小路、占比很高的单行道，以及六车道环线地下没有标线、人车穿行等场景，要做到符合当地政策法规、安全和文化，是一件很困难的事情。他表示，小鹏和特斯拉都能在法国开，是将L4模型能力用于满足靠边停车，以及在未曾见过的复杂路段符合当地法律法规与文化等。

小鹏汽车官方称，小鹏第二代VLA基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通，并进一步向更高阶自动驾驶拓展。

何小鹏还提到，自动驾驶下半场将出现三个重大变化。软件形态将从原来的软件转向AI模型与数据；硬件形态将从局部硬件转向覆盖芯片、底盘、座舱、自驾到整车的全能力硬件耦合。法规与场景重心也将变化，原来由中国和部分国家制定辅助驾驶交通法规，未来全球将推动L2、L3、L4相关法规，并进一步探索L4、L5在哪些场景落地。

何小鹏称，自动驾驶下半场还将出现上半场没有的三个核心指标，即安全碰撞里程、用户全场景覆盖率、用户愿意付费的比例。他表示，这三个能力合在一起，将形成数字上的指标，指引下半场不仅实现更好的体验、更好的安全，也带来更好的收益。