小米机器人获两项奖项 披露工厂家庭进展

机器人 驱动中国 许棠 1,140次阅读
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小米集团与小米机器人业务分别获得2026世界互联网大会杰出贡献奖创新突破类奖项和领先科技奖,并披露人形机器人在工厂连续作业、具身基座模型在家庭长程任务中的两项最新落地进展。

驱动中国11月3日消息,小米技术公众号披露,小米集团获得2026世界互联网大会“杰出贡献奖”创新突破类奖项,小米机器人业务获得大会“领先科技奖”。小米同时公布机器人业务在工业制造和家庭场景的两项最新落地进展。

在工厂场景,小米人形机器人在中控台侧盖板排序工站中首次挑战8小时作业任务,满足工站全天生产需求。该作业过程实现异常自主纠偏与产线系统级协同,初步完成产线级作业能力验证。

在家庭场景,小米具身基座模型在小米青年公寓启动“试运营”。该应用基于 Xiaomi-Robotics-1 预训练模型搭建 Agent 系统,已在小米青年公寓完成连续超30分钟、覆盖3个房间、包含50+任务的长程任务验证。

小米机器人 VLA 大模型 Xiaomi-Robotics-0 采用大小脑混合架构,消费级显卡即可实现80毫秒推理延迟。小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 使用10万小时真实操作轨迹预训练,在未见环境、未见任务中展现稳定的规模定律收益,并于2026年7月在 RoboCasa 365、RoboDojo 两大权威榜单综合排名第一。

研发团队基于 Xiaomi-Robotics-1 预训练模型,利用高质量后训练数据开展多轮迭代优化,搭建覆盖数据采集、模型推理与任务执行的 Agent 闭环系统。该系统可自主规划和执行涵盖工具准备、沙发与桌面整理、垃圾清理、物品分类归位、房间巡检、全屋复检与离场等环节在内的完整任务。

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来源:驱动中国 · 原文链接:https://www.qudong.com/article/528351.html
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