波士顿动力展示加装轮子的Atlas人形机器人

驱动中国11月10日消息，波士顿动力于11月9日发布视频，展示一款加装轮子的Atlas人形机器人。该机器人目前处于测试阶段，工程师正在验证其持续高速移动和重载表现。

改装方式上，波士顿动力工程师使用定制转接器，将标准电动滑板车的轮子安装到Atlas的踝关节执行器上。相关改动未涉及重大硬件调整，也没有从头重建机器人软件模式，仅在仿真环境中把原本的脚替换为轮子。

官方演示视频显示，加装轮子的Atlas能够完成跳起转圈和横向冲刺。此类改装为工程师提供了测试机器人性能的条件。机器人在每次加速、转向和停止过程中，都会持续对执行器施加负载。

Atlas的部分动作来自人体动作捕捉记录。工程师挑选了一些脚部滑动动作，用于研究轮子能否实现类似效果。在横向冲刺中，该机器人不再拖行双脚在地面移动，而是通过控制车轮转向，以滚动方式完成横向移动。

在跳起转圈动作中，Atlas借助轨迹跟踪控制器完成动作。系统跟随记录的人体动作数据，并在首次尝试中完成该动作。

带轮子的Atlas人形机器人并非商业化产品。波士顿动力选择将其作为研究平台。