成都发布第五代贡嘎人形机器人 称具备领先大脑技术

驱动中国11月11日消息，成都人形机器人创新中心今日发布第五代贡嘎人形机器人。该中心称，产品搭载自研一体化具身智能系统，在场景感知、时空记忆、因果推理规划、动作世界模型等核心模块完成系统性迭代，并宣称其具备领先的人形机器人大脑核心技术。

作为该中心具身智能大脑技术的集大成之作，五代贡嘎打通了结构化感知、时空记忆、因果规划、动作推演与执行反馈之间的技术链路，实现环境认知、记忆更新、任务规划与操作执行的端到端协同。该中心称，这一系统代表当前全球第一梯队的人形机器人大脑技术水平。

在环境感知方面，机器人融合RGB视觉、深度信息与本体位姿数据，构建层次化三维场景图；通过跨视角实体关联、语义关系建模与增量式场景更新机制，对动态家庭空间进行结构化表征，识别物品位置、类别和摆放关系，适应居家环境中物品移位、杂物新增等变化。

在记忆体系方面，创新中心自研物理时空记忆引擎，将空间坐标、物体物理状态、时间演化规律和历史交互经验统一存储管理。机器人可长期维护物体身份一致性，支持时序记忆检索、多轮记忆对齐与冲突自动消解，能够记录物品此前位置、移动时间以及过往操作成败经验，为跨时长、分多天的长程家庭任务提供支撑。

在决策规划方面，系统引入因果关联推理框架，不再仅依赖数据统计关联选择动作。该框架可解析任务中的因果依赖、动作前置条件、预期执行效果和机器人自身资源约束，自主完成层次化任务拆解；当环境突发变动或任务受阻时，可进行实时动态重规划，并根据意外情况调整方案。

在动作执行方面，五代贡嘎搭载潜空间动作条件世界模型，可提前进行多步未来状态预测、候选动作仿真推演和不确定性风险评估，在虚拟空间中预判不同操作结果；再结合运动轨迹优化与闭环预测控制，实时修正操作偏差，提升抓取、归置、擦拭等精细家用操作的成功率，并降低碰撞、物品掉落等失误。

成都人形机器人创新中心全称为成都人形机器人创新中心有限公司，成立于2024年4月11日。