Figure发布Helix 2.5模型，人形机器人可零样本自主做家务

驱动中国9月18日消息，人形机器人企业Figure今日正式发布了Helix 2.5模型，该模型旨在赋予机器人自主处理家务的能力。

Figure官方介绍显示，该公司在美国旧金山湾区租赁了30套房屋用于测试。在测试环境中，搭载Helix 2.5模型的人形机器人无需进行额外的特定训练，进入房屋后便能够自主开始整理工作。

Helix 2.5模型的开发核心在于验证类人智能体能否进入一个从未见过的家庭环境，并立即自主开展工作。为了实现这一目标，Figure利用全球人类行为数据集Index对Helix 2.5进行了预训练。

基于这一单一的基础模型，机器人展现出了三种特定的家务行为：整理客厅、折叠毛巾以及整理床铺。随后，Figure将机器人带入湾区的30户家庭进行测试，在此前并未收集任何针对这些特定环境的数据。

测试数据显示，一个经过Index预训练的基础模型被调整为三种不同行为，这些行为涵盖了运动控制、刚性与可变形物体的操作、双手协调以及主动感知等功能。

实测结果表明，Index预训练显著增强了人形机器人的零样本全身泛化能力。在任务专用数据、模型架构、训练过程及评测标准均保持不变的前提下，该变量使得任务成功率从8%提升至56%。

与前代神经网络Helix 02相比，Helix 2.5仅使用了一半的任务专用数据，便将相关行为泛化到了30个全新的环境中。

Figure方面表示，Helix 2.5模型首次证明了全身智能可以从人类经验中学习，并转移至新的场景中，而无需每次都进行重建。