千寻智能高阳：人形机器人明年可听懂指令

驱动中国9月18日消息，清华大学机器人学助理教授、千寻智能联合创始人兼首席科学家高阳预计，人形机器人明年开始可理解口头指令并完成多数通用任务，但真正进入家庭并承担实用工作仍需时日。

近年来，中国人形机器人硬件能力持续提升，冲刺、跳舞以及按指令完成后空翻等动作已可完成。机器人企业竞争重心随之转向软件，目标在于提升智能水平，使机器人能够承担更多具备实际经济价值的任务，该领域通常被称为具身智能。

高阳认为，“大脑”是当前机器人技术栈中的薄弱环节。其预计，到2027年年中，机器人可达到“GPT-3.0”级里程碑。届时，可直接通过自然语言与机器人交流，机器人将执行一系列合理物理动作，尝试完成任务。

路透社消息显示，机器人行业正在等待自身的“ChatGPT时刻”，即能够把前沿技术转化为面向广大客户实用产品的软件突破。OpenAI于2022年推出ChatGPT后，生成式人工智能迅速进入大众市场，同时证明商业化潜力。

在数据训练方面，千寻智能在全国安排约1000名合同人员收集真实世界数据。目前，千寻智能机器人在结构化客厅环境中完成简单任务的成功率达到90%。

高阳预计，未来一两年将是工业应用的初始窗口；两年后，机器人将进入商业服务场景，执行较简单任务。相比工业和商业服务场景，进入家庭要困难得多。其表示，千寻智能成立时，机器人只能完成倒水、叠一件衣服等单独任务；如今，机器人可在大范围空间内行动，并连续完成复杂工作流程。

不过，旋开瓶盖等精细动作，以及处理此前未遇到过的任务，仍是机器人需要攻克的难题。