视比特携四套装备与仿真平台亮相海洋博览会

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湖南视比特机器人有限公司在2026中国海洋经济博览会展示双机协同焊接工作站等四套装备及“坤吾”工业仿真平台,围绕船舶海工非标制造中的视觉感知、柔性打磨与焊接控制,呈现切割下料、坡口加工、打磨与焊缝检测等上下游一体化智造能力。

驱动中国10月27日消息,湖南视比特机器人有限公司在2026中国海洋经济博览会上展示四套装备和一个仿真平台,将视觉感知与工业仿真用于船舶与海工装备制造中的非标工序。

10月22日,2026中国海洋经济博览会在深圳国际会展中心(宝安)举行。展场内,水下机器人、海洋卫星、AI海洋大模型等海洋科技产品集中亮相,呈现海洋科技从实验室走向真实场景。视比特带来的四套装备和一个仿真平台包括双机协同焊接工作站、人形焊接机器人、残材智能扫描系统、智能打磨工作站,以及“坤吾”工业仿真平台。

与聚焦海洋感知、远洋监测的技术方案不同,视比特以视觉感知和工业仿真切入船舶与海工装备制造中难以标准化的工序,将相关技术应用于制造车间生产一线。

船舶制造呈现多品种、小批量、非标离散制造特征。小组立、吊耳、片体等构件形态复杂,钢板来料变形、坡口间隙不一、设计图纸与实物存在偏差,是车间常见情况。传统工业机器人高度依赖人工示教回放,工件品类变化后需要重新编程调试;叠加熟练焊工供给紧张、车间作业环境恶劣、试焊返工成本较高等因素,自动化装备难以大规模落地。非标构件加工依赖资深技工经验,成为船舶行业数字化改造中的突出堵点。

政策层面已提出相关方向。工信部等八部门于2025年印发《“人工智能 + 制造”专项行动实施意见》,提出推动人工智能技术在船舶行业应用落地,构建船舶行业大模型,探索研发设计新模式,面向大型船舶、海洋装备少人化、智能化生产需求,推进“下料-焊接-喷涂-物流”等关键工序智能化升级。

从制造端看,船厂智能制造面临两类基础问题:一是图纸标准化与实物形变并存,设备难以直接读取真实工件状态;二是工艺方案需要现场验证,验证过程会占用产线和工时,试错成本较高。

视比特搭建“感知-执行-决策-运维”四层工业智能闭环,采用系统化改造思路,呈现切割下料分拣、坡口加工、柔性打磨、焊缝检测等上下游一体化智造能力。

在视觉感知方面,传统自动化多依据标准化图纸,视觉感知则用于读取车间真实非标实物。钢板套料切割后会产生大量异形残材,传统人工测量、手绘台账模式效率较低,数据容易丢失,残材管理难度较高,是下料车间精益管理难点。视比特研发残材智能扫描系统,面向船舶、钢结构、钢铁行业,依托高精度线阵相机与自研3D视觉算法,自动完成残材轮廓扫描、尺寸提取与DXF建模,并联动设备实现残材自动上下料与立体库存储,引导残材二次切割。

该系统通过多台3D线扫协同拼接实现大幅面高精度视觉融合成像,由算法提取残材轮廓边缘;残材轮廓自动扫描并生成DXF模型,替代人工测绘建档;支持自动上下料与残材入库;通过自动套料与切割引导,联动切割系统完成残材二次切割。

在打磨工序方面,工件边缘切割毛刺打磨以及非焊接边倒棱属于小批量、多品种需求,打磨一致性与质量较难保证,对人工经验依赖较高。视比特免示教柔性打磨内置自由边规则库,可自动识别打磨轮廓;新增工件导入图纸即可生成打磨路径,多工艺参数可一键切换,提升多品种、小批量生产切换效率。系统通过3D视觉对零件定位,提取零件轮廓,自动生成机器人轨迹,配合浮动打磨头;同时支持与产线上下料设备联动,适配不同现场布局。

在焊接环节,高技能焊工供给紧张、示教编程耗时、多层多道焊工艺反复调试、不同品牌机器人互不兼容等问题影响产线落地。视比特双机协同焊接工作站融合自研3D视觉硬件、AI算法与SpeedWeld智能焊接控制软件,覆盖感知、决策到执行链路,用于机器人识别现场工件状态。

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来源:驱动中国 · 原文链接:https://www.qudong.com/article/527551.html
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